ಪರಿಚಯ
ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಉಪಕರಣಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸುಗಮ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಬೇಡಿಕೆಯನ್ನು ಮುಂದುವರೆಸುತ್ತಿರುವುದರಿಂದ,ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಘಟಕಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅನೇಕ ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಯ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ, ರೈಲು, ಬ್ಲಾಕ್ ಮತ್ತು ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯು ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ, ಲೋಡ್ ಬೆಂಬಲ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿತ ಲೀನಿಯರ್ ಡ್ರೈವ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಘಟಿತ ಅಡಿಪಾಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

ರೈಲ್, ಬ್ಲಾಕ್ ಮತ್ತು ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಅನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣ ಚಲನೆಯ ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನಾಗಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ
ಸಂಪೂರ್ಣ ರೇಖಾತ್ಮಕ ಚಲನೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಕೇವಲ ಬಹು ಭಾಗಗಳ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯಿಂದ ರೂಪುಗೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಆ ಭಾಗಗಳು ಒಂದೇ ಚಲನೆಯ ಉದ್ದೇಶದ ಕಡೆಗೆ ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ ಎಂಬುದರ ಮೂಲಕ. ಈ ಸಂಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ, ರೈಲು ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಬ್ಲಾಕ್ ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಚಲಿಸುವ ಹೊರೆಯನ್ನು ಒಯ್ಯುತ್ತದೆ, ಮತ್ತುಚೆಂಡು ತಿರುಪುರೇಖೀಯ ಪ್ರಯಾಣಕ್ಕೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಚಾಲನಾ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಈ ಮೂರು ಅಂಶಗಳನ್ನು ಸ್ಟ್ರೋಕ್, ಲೋಡ್, ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ಸ್ಥಳಕ್ಕಾಗಿ ಒಂದೇ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳ ಸುತ್ತಲೂ ಜೋಡಿಸಿದಾಗ, ಅವುಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಪೂರ್ಣವಾದ ಚಲನೆಯ ರಚನೆಯನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ, ನಿಖರ ಸಾಧನಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಘಟಿತ ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಇತರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಅನ್ವಯಿಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ.
ಒಂದು ಸಂಪೂರ್ಣ ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಏಕೆ ಒಂದು ರಚನೆಯಾಗಿ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ
ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ, ರೈಲು, ಬ್ಲಾಕ್ ಮತ್ತು ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಭಾಗಗಳಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡದೆ ಒಂದು ಸಂಘಟಿತ ರಚನೆಯಾಗಿ ಯೋಜಿಸಿದಾಗ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಉತ್ತಮ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. ಏಕೆಂದರೆ ಚಲನೆಯ ನಿಖರತೆ, ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಸ್ಥಿರತೆ, ಲೋಡ್ ಬೆಂಬಲ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಪ್ರಸರಣವು ನಿಜವಾದ ಸಲಕರಣೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ನಿಕಟ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ. ಈ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಮೊದಲಿನಿಂದಲೂ ಒಟ್ಟಿಗೆ ಪರಿಗಣಿಸಿದಾಗ, ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗೆ ಹೊಂದಿಸಲು ಸುಲಭವಾಗುತ್ತದೆ, ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ತರ್ಕವು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಯೋಜನೆಯು ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ಸಿಸ್ಟಮ್-ಮಟ್ಟದ ಏಕೀಕರಣವು ಏಕೆ ಮುಖ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ
ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾಗುವುದರಿಂದ ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಸಮಗ್ರವಾಗುವುದರಿಂದ, ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಘಟಕವನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡುವುದು ಇನ್ನು ಮುಂದೆ ಸಾಕಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ನಿಜವಾದ ಸಲಕರಣೆಗಳ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ, ರೈಲು, ಬ್ಲಾಕ್ ಮತ್ತು ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳು ಒಂದು ಸಂಘಟಿತ ರಚನೆಯಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ, ಲೋಡ್ ವರ್ಗಾವಣೆ ಮತ್ತು ರೇಖೀಯ ಡ್ರೈವ್ ಒಂದೇ ಚಲನೆಯ ಗುರಿಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ರೀತಿಯ ಸಿಸ್ಟಂ{2}}ಮಟ್ಟದ ಏಕೀಕರಣವು ಇಂಜಿನಿಯರ್ಗಳಿಗೆ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ, ಚಲನೆಯ ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ಯೋಜನೆಯ ಪ್ರಾರಂಭದಿಂದ ಒಟ್ಟಾರೆ ವಿನ್ಯಾಸ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ರೈಲು, ಬ್ಲಾಕ್ ಮತ್ತು ಬಾಲ್ ತಿರುಪುಮೊಳೆಗಳು ಸಂಪೂರ್ಣ ಲೀನಿಯರ್ ಮೋಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನಲ್ಲಿ ಹೇಗೆ ಕೊಡುಗೆ ನೀಡುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತವೆ
ಸಂಪೂರ್ಣ ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, ರೈಲು, ಬ್ಲಾಕ್ ಮತ್ತು ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಭಾಗಗಳಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಅವುಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಮನ್ವಯ ರಚನೆಯಾಗಿ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ, ಲೋಡ್ ಬೆಂಬಲ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಒಂದೇ ಚಲನೆಯ ಗುರಿಯ ಸುತ್ತಲೂ ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸ್ಥಿರತೆ, ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಫಿಟ್ಗಾಗಿ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸಲು ಸುಲಭವಾಗುತ್ತದೆ:
- ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಆಧಾರವಾಗಿ ರೈಲು:ರೇಖೀಯ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ರೈಲು ಚಲನೆಯ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೇಖೀಯ ಪ್ರಯಾಣಕ್ಕೆ ದಿಕ್ಕಿನ ಆಧಾರವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಅಂಶವಾಗಿ, ಇದು ಬ್ಲಾಕ್ ಚಲಿಸುವ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾದ ಉಲ್ಲೇಖದೊಂದಿಗೆ ಒಟ್ಟಾರೆ ಚಲನೆಯ ರಚನೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
- ಚಲಿಸುವ ಬೆಂಬಲ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಆಗಿ ನಿರ್ಬಂಧಿಸಿ:ಬ್ಲಾಕ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಚಲಿಸುವ ವೇದಿಕೆ ಅಥವಾ ಕೆಲಸದ ಘಟಕಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ. ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಹೊತ್ತುಕೊಂಡು ರೈಲಿನ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಪ್ರಯಾಣಿಸುವುದು, ಇದು ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ರಚನೆಯನ್ನು ನಿಜವಾದ ಚಲಿಸುವ ಜೋಡಣೆಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೈಲಿನ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಸ್ಥಿರ, ಬಳಸಬಹುದಾದ ಚಲನೆಗೆ ಭಾಷಾಂತರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
- ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಡ್ರೈವ್ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನಿಕ ಅಂಶವಾಗಿ:ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ರೋಟರಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿತ ರೇಖಾತ್ಮಕ ಚಲನೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಹಿಂದಿನ ಚಾಲನಾ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ರೈಲು ಮತ್ತು ಬ್ಲಾಕ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿಯೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾದಾಗ, ಚಲಿಸುವ ಭಾಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಊಹಿಸಬಹುದಾದ ಫೀಡ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನಿಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯೊಂದಿಗೆ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾದ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ಪ್ರಯಾಣಿಸಲು ಇದು ಶಕ್ತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಯಾವ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು ವಿಭಿನ್ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳಲ್ಲಿ ಏಕೀಕರಣವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು
ಸಂಯೋಜಿತ ರೇಖಾತ್ಮಕ ಚಲನೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಚಲನೆಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ, ಆ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯು ವಿಭಿನ್ನ ಸಲಕರಣೆಗಳ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಎಷ್ಟು ಸರಿಹೊಂದುತ್ತದೆ ಎಂಬುದರಲ್ಲಿ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ. ರೈಲು, ಬ್ಲಾಕ್ ಮತ್ತು ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಅನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಯೋಜಿಸಿದಾಗ, ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಸಿಸ್ಟಮ್ ನಡವಳಿಕೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಶ್ರೇಣಿಯಾದ್ಯಂತ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಸುಲಭವಾಗುತ್ತದೆ:
|
ಏಕೀಕರಣ ಪ್ರಯೋಜನ |
ವಿಶಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಫಿಟ್ |
ವೈ ಇಟ್ ಮ್ಯಾಟರ್ಸ್ |
|
ಉತ್ತಮ ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆ |
ನಿಖರ ಮಾಪನ ಸಾಧನ |
ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಥಿರವಾದ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ |
|
ಸುಗಮ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಸ್ಥಿರತೆ |
ಆಟೊಮೇಷನ್ ಉಪಕರಣಗಳು |
ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಥಿರವಾದ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಚಲನೆ |
|
ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಜೋಡಣೆ ಯೋಜನೆ |
ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು |
ಸುಲಭ ರಚನಾತ್ಮಕ ಸಮನ್ವಯ |
|
ಸಂಘಟಿತ ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ |
CNC ಮತ್ತು ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್{0}ಆಧಾರಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು |
ಹೆಚ್ಚು ಸಮತೋಲಿತ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ |
|
ವಿಶಾಲವಾದ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ |
ಬಹು-ಫಂಕ್ಷನ್ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉಪಕರಣಗಳು |
ಸುಲಭವಾದ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್{0}}ಮಟ್ಟದ ಏಕೀಕರಣ |
ಸಂಪೂರ್ಣ ಲೀನಿಯರ್ ಮೋಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಯೋಜಿಸುವಾಗ ಖರೀದಿದಾರರು ಏನು ನೋಡಬೇಕು
ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ರೈಲು, ಬ್ಲಾಕ್ ಮತ್ತು ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವ ಮೊದಲು, ಖರೀದಿದಾರರು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಂಪೂರ್ಣ ಚಲನೆಯ ರಚನೆಯು ನಿಜವಾದ ಉಪಕರಣದ ಗುರಿಯೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸುವ ಮೂಲಕ ಉತ್ತಮ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾರೆ. ಹೆಚ್ಚುಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೆಳಗಿನ ಪ್ರಮುಖ ಏಕೀಕರಣ ಅಂಶಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ:
|
ಏಕೀಕರಣ ಅಂಶ |
ಏನು ಪರಿಶೀಲಿಸಬೇಕು |
|
ಚಲನೆಯ ಗುರಿ |
ಸ್ಟ್ರೋಕ್, ವೇಗ, ಸ್ಥಾನಿಕ ಅಗತ್ಯ |
|
ಲೋಡ್ ಸ್ಥಿತಿ |
ಚಲಿಸುವ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿ, ಬಿಗಿತ ಬೇಡಿಕೆ |
|
ರಚನಾತ್ಮಕ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ |
ರೈಲು-ಬ್ಲಾಕ್ ಗಾತ್ರದ ಸಮನ್ವಯ |
|
ಡ್ರೈವ್ ಆಯ್ಕೆ |
ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಲೀಡ್, ನಿಖರ ಮಟ್ಟ |
|
ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಕೊನೆಗೊಳಿಸಿ |
ಸ್ಥಿರ / ತೇಲುವ ಬೆಂಬಲ ಲೇಔಟ್ |
|
ಕೆಲಸದ ವಾತಾವರಣ |
ತುಕ್ಕು, ಶುಚಿತ್ವ, ತಾಪಮಾನ |
ತೀರ್ಮಾನ
ರೈಲು, ಬ್ಲಾಕ್, ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಮತ್ತು ಬೆಂಬಲ ರಚನೆಯನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾದ ಘಟಕಗಳಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡದೆ ಒಂದು ಸಂಘಟಿತ ಸೆಟಪ್ ಆಗಿ ಯೋಜಿಸಿದಾಗ ಸಂಪೂರ್ಣ ರೇಖಾತ್ಮಕ ಚಲನೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿದೆ. ಈ ಸಂಯೋಜಿತ ವಿಧಾನವು ಚಲನೆಯ ನಿಖರತೆ, ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಸ್ಥಿರತೆ, ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ತರ್ಕ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಾದ್ಯಂತ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಫಿಟ್ ಅನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ಬಲ ರೈಲು, ಬ್ಲಾಕ್ ಮತ್ತು ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಿನಿಮ್ಮ ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯ ಯೋಜನೆಗಾಗಿ.

